Dois protótipos darão origem à Classe R e Classe B da Mercedes-Benz. São eles: o Vision R Grand Sports Tourer e o Vision B Compact Sports Tourer, respectivamente. Os veículos serão apresentados ao público no final do mês durante o Salão de Paris.

Ambos podem ser definidos como crossovers: enquanto o Vision R parece uma grande perua com ar de minivan, o Vision B repete essa proposta em um formato menor. O estilo dos dois tem muito em comum, como o desenho frontal e o vinco ascendente nas laterais. Também, eles oferecem teto solar de grandes dimensões.

O Vision R é apresentado com um motor V6 turbodiesel de 218 cavalos e 52 m.kgf de torque. Possui 2,98 metros de distância entreeixos, podendo acomodar quatro adultos e duas crianças em três fileiras de bancos. Tem tração integral, câmbio automático de sete marchas e suspensão pneumática com molas a ar. Possui ainda frente baixa com faróis elipsoidais.
 
O Vision B possui linhas lembram muito as da Classe A. Os faróis também são elipsoidais e a lateral guarda uma linha de cintura arqueada. A traseira possui lanternas trapezoidais divididas por linhas prateadas. Seu motor é um turbodiesel de quatro cilindros que desenvolve 140 cavalos e 30,6 m.kgf de torque. 

As versões finais dos modelos deverão ser apresentadas em 2005, talvez no Salão de Genebra, em março, ou no Salão de Frankfurt, em outubro.