A linha 2006 da Classe S 2006 chega ao Brasil, em duas versões: S 500 e S 500 estendida.

A versão S 500 possui 5,07 metros e a estendida conta com 5,20 m, que representam 3,3 centímetros e 4,3 cm, respectivamente, a mais que o modelo anterior. A largura também aumentou 1,6 cm, enquanto que a altura teve o acréscimo de 2,9 cm. A distância entre eixos agora é de 3,03 m e 3,16 m, para as versões S 500 e S 500 estendida, respectivamente.

O modelo também possui novidades nos assentos, suspensão e entretenimento. Os assentos dianteiros contam com 12 posições e ajustes lombares de série. A nova suspensão pneumática AIRMATIC também faz uma contribuição fundamental para o excelente conforto de rodagem da nova Classe S. Ao toque de um botão o motorista pode escolher entre uma configuração orientada para o conforto ou uma mais esportiva. E o sistema de frenagem Adaptative Brake tem funções adicionais que ajudam o motorista em trajetos íngremes e otimizar a frenagem em piso molhado.

Referente ao entretenimento, o sistema integrado Comand, além das funções já conhecidas como rádio, agora, posicionado no alto do console central, apresenta também inúmeras outras funções integradas (como os comandos para os assentos multicontornos). Além disso, a parte de entretenimento é complementada pelo sistema de som Harmann/Kardon LOGIC7, uma inovadora disqueteira para 6 DVD's e o sistema de sintonização de TV.

A nova Classe S tem disponível um motor V8 que rende 388 cavalos de potência. Ainda, acelera de 0 a 100 km/h em 5,4 segundos. A transmissão é automática de sete marchas 7G-TRONIC. O preço sugerido do veículo para a versão convencional é de R$ 575.000,00 e R$ 593.000,00, para a versão estendida.